7.8 KiB
7.8 KiB
Библиотека Vecn
vecn содержит набор функций для работы с векторами размерностью 2, 3 или 4. Большинство функций имеют несколько вариантов списка аргументов (перегрузок).
Warning
vecn, где n == размерность вектора (2, 3, 4), т.е vec2, vec3, vec4
Типы данных
На данной странице будут использоваться условные обозначения типов.
- vector - массив из двух, трех или четырех чисел
- vec2 - массив из двух чисел
- vec3 - массив из трех чисел
- vec4 - массив из четырех чисел
Warning
Аннотации типов являются частью документации и не указываются при вызове использовании.
Операции с векторами
Сложение - vecn.add(...)
-- возвращает результат сложения векторов
vecn.add(a: vector, b: vector)
-- возвращает результат сложения вектора и скаляра
vecn.add(a: vector, b: number)
-- записывает результат сложения двух векторов в dst
vecn.add(a: vector, b: vector, dst: vector)
Вычитание - vecn.sub(...)
-- возвращает результат вычитания векторов
vecn.sub(a: vector, b: vector)
-- возвращает результат вычитания скаляра из вектора
vecn.sub(a: vector, b: number)
-- записывает результат вычитания двух векторов в dst
vecn.sub(a: vector, b: vector, dst: vector)
Умножение - vecn.mul(...)
-- возвращает результат умножения векторов
vecn.mul(a: vector, b: vector)
-- возвращает результат умножения вектора на скаляр
vecn.mul(a: vector, b: number)
Инверсия - vecn.inv(...)
-- возвращает результат инверсии (противоположный) вектора
vecn.inverse(a: vector)
-- записывает инвертированный вектор в dst
vecn.inverse(v: vector, dst: vector)
Деление - vecn.div(...)
-- возвращает результат деления векторов
vecn.div(a: vector, b: vector)
-- возвращает результат деления вектора на скаляр
vecn.div(a: vector, b: number)
-- записывает результат деления двух векторов в dst
vecn.div(a: vector, b: vector, dst: vector)
Нормализация - vecn.norm(...)
-- возвращает нормализованный вектор
vecn.normalize(a: vector)
-- записывает нормализованный вектор в dst
vecn.normalize(v: vector, dst: vector)
Длина вектора - vecn.len(...)
-- возвращает длину вектора
vecn.length(a: vector)
Дистанция - vecn.distance(...)
-- возвращает расстояние между двумя векторами
vecn.distance(a: vector, b: vector)
Абсолютное значение - vecn.abs(...)
-- возвращает вектор с абсолютными значениями
vecn.abs(a: vector)
-- записывает абсолютное значение вектора в dst
vecn.abs(v: vector, dst: vector)
Округление - vecn.round(...)
-- возвращает вектор с округленными значениями
vecn.round(a: vector)
-- записывает округленный вектор в dst
vecn.round(v: vector, dst: vector)
Степень - vecn.pow(...)
-- возвращает вектор с элементами, возведенными в степень
vecn.pow(a: vector, b: number)
-- записывает вектор, возведенный в степень, в dst
vecn.pow(v: vector, exponent: number, dst: vector)
Скалярное произведение - vecn.dot(...)
-- возвращает скалярное произведение векторов
vecn.dot(a: vector, b: vector)
Смешивание - vecn.mix(...)
-- возвращает вектор a * (1.0 - t) + b * t
vecn.mix(a: vector, b: vector, t: number)
-- записывает в dst вектор a * (1.0 - t) + b * t
vecn.mix(a: vector, b: vector, t: number, dst: vector)
Перевод в строку - vecn.tostring(...)
Warning
Возвращает только тогда, когда содержимым является вектор
-- возвращает строку представляющую содержимое вектора
vecn.tostring(a: vector)
Специфические функции
Функции относящиеся к конкретным размерностям векторов.
-- возвращает случайный вектор, координаты которого равномерно распределены на сфере заданного радиуса
vec3.spherical_rand(radius: number)
-- записывает случайный вектор, координаты которого равномерно распределены на сфере заданного радиуса в dst
vec3.spherical_rand(radius: number, dst: vec3)
-- возвращает угол направления вектора v в градусах [0, 360]
vec2.angle(v: vec2)
-- возвращает угол направления вектора {x, y} в градусах [0, 360]
vec2.angle(x: number, y: number)
Пример
-- создание векторов разной размерности
local v1_3d = {1, 2, 2}
local v2_3d = {10, 20, 40}
local v3_4d = {1, 2, 4, 1}
local v4_2d = {1, 0}
local scal = 6 -- обычный скаляр
-- сложение векторов
local result_add = vec3.add(v1_3d, v2_3d)
print("add: " .. vec3.tostring(result_add)) -- {11, 22, 42}
-- вычитание векторов
local result_sub = vec3.sub(v2_3d, v1_3d)
print("sub: " .. vec3.tostring(result_sub)) -- {9, 18, 38}
-- умножение векторов
local result_mul = vec3.mul(v1_3d, v2_3d)
print("mul: " .. vec3.tostring(result_mul)) -- {10, 40, 80}
-- умножение вектора на скаляр
local result_mul_scal = vec3.mul(v1_3d, scal)
print("mul_scal: " .. vec3.tostring(result_mul_scal)) -- {6, 12, 12}
-- нормализация вектора
local result_norm = vec3.normalize(v1_3d)
print("norm: " .. vec3.tostring(result_norm)) -- {0.333, 0.667, 0.667}
-- дистанция между векторами
local result_distance = vec3.distance(v1_3d, v2_3d)
print("distance: " .. result_distance) -- 43
-- длина вектора
local result_len = vec3.length(v1_3d)
print("len: " .. result_len) -- 3
-- абсолютное значение вектора
local result_abs = vec3.abs(v1_3d)
print("abs: " .. vec3.tostring(result_abs)) -- {1, 2, 2}
-- округление вектора
local result_round = vec3.round(v1_3d)
print("round: " .. vec3.tostring(result_round)) -- {1, 2, 2}
-- степень вектора
local result_pow = vec3.pow(v1_3d, 2)
print("pow: " .. vec3.tostring(result_pow)) -- {1, 4, 4}
-- скалярное произведение векторов
local result_dot = vec3.dot(v1_3d, v2_3d)
print("dot: " .. result_dot) -- 250
-- смешивание векторов
local result_mix = vec3.mix(v1_3d, v2_3d, 0.25)
print("mix: " .. vec3.tostring(result_mix)) -- {3.25, 6.5, 11.5}