1.3 KiB
1.3 KiB
Библиотека quat
Библиотека для работы с кватернионами.
Кватернион из матрицы - mat4.from_quat(...)
-- создает кватернион на основе матрицы вращения
quat.from_mat4(m: matrix)
-- записывает кватернион по матрице вращения в dst
quat.from_mat4(m: matrix, dst: quat)
Сферическая линейная интерполяция - quat.slerp(...)
Интерполяция всегда выполняется по короткому пути, а вращение выполняется с постоянной скоростью.
-- создает кватернион как интерполяцию между a и b,
-- где t - фактор интерполяции
quat.slerp(a: quat, b: quat, t: number)
-- записывает кватернион как интерполяцию между a и b в dst,
-- где t - фактор интерполяции
quat.slerp(a: quat, b: quat, t: number, dst: quat)
Перевод в строку - quat.tostring(...)
-- возвращает строку представляющую содержимое кватерниона
quat.tostring(q: quat)