add 'static' entity body-type

doc/en/entity-properties.md

@@ -39,6 +39,7 @@ Example:
 
 Determines how the physics engine will work with it.
 
+- *static* - static body. No physics calculation, no velocity.
 - *dynamic* - default type. The physics engine calculates movement and collisions.
 - *kinematic* - only movement is calculated, without collisions.
 

doc/en/scripting/ecs.md

@@ -1,12 +1,5 @@
 # Entities and components
 
-## Types notation used below
-
-- vec3 - 3D vector (array of three numbers)
-- mat4 - 4x4 matrix (array of 16 numbers)
-
-Type annotations are added for documentation purposes and are not part of the Lua syntax.
-
 ## Entity
 
 The entity object is available in components as a global variable **entity**.
@@ -107,7 +100,7 @@ body:is_crouching() -> bool
 -- Enables/disables the "crouching" state
 body:set_crouching(enabled: bool)
 
--- Returns the type of physical body (dynamic/kinematic)
+-- Returns the type of physical body (static/dynamic/kinematic)
 body:get_body_type() -> str
 -- Sets the physical body type
 body:set_body_type(type: str)

doc/ru/entity-properties.md

@@ -39,6 +39,7 @@
 
 Определяет то, как с ним будет работать физический движок.
 
+- *static* (статический) - физический движок не воздействует на тело.
 - *dynamic* (динамический) - тип по-умолчанию. Физический движок просчитывает движение и столкновения.
 - *kinematic* (кинематический) - просчитывается только движение, без столкновений.
 

doc/ru/scripting/ecs.md

@@ -1,13 +1,5 @@
 # Сущности и компоненты
 
-## Обозначения типов, используемые далее
-
-- vec3 - 3D вектор (массив из трех чисел)
-- mat4 - матрица 4x4 (массив из 16 чисел)
-
-Аннотации типов добавлены в целях документации и не являются частью синтаксиса
-Lua.
-
 ## Сущность
 
 Объект сущности доступен в компонентах как глобальная переменная **entity**.

src/objects/Entities.cpp

@@ -411,7 +411,7 @@ void Entities::updatePhysics(float delta) {
     auto view = registry.view<EntityId, Transform, Rigidbody>();
     auto physics = level->physics.get();
     for (auto [entity, eid, transform, rigidbody] : view.each()) {
-        if (!rigidbody.enabled) {
+        if (!rigidbody.enabled || rigidbody.hitbox.type == BodyType::STATIC) {
             continue;
         }
         auto& hitbox = rigidbody.hitbox;

src/physics/Hitbox.cpp

@@ -7,6 +7,8 @@ std::optional<BodyType> BodyType_from(std::string_view str) {
         return BodyType::KINEMATIC;
     } else if (str == "dynamic") {
         return BodyType::DYNAMIC;
+    } else if (str == "static") {
+        return BodyType::STATIC;
     }
     return std::nullopt;
 }
@@ -15,6 +17,7 @@ std::string to_string(BodyType type) {
     switch (type) {
         case BodyType::KINEMATIC: return "kinematic";
         case BodyType::DYNAMIC: return "dynamic";
+        case BodyType::STATIC: return "static";
         default: return "unknown";
     }
 }

src/physics/Hitbox.hpp

@@ -39,7 +39,7 @@ struct Sensor {
 };
 
 enum class BodyType {
-    KINEMATIC, DYNAMIC
+    STATIC, KINEMATIC, DYNAMIC
 };
 
 std::optional<BodyType> BodyType_from(std::string_view str);